Già risposto svariate volte in questo thread al tuo quesito.
In sintesi:
se hai già una posizione previdenziale, aprendo un'attività imprenditoriale in forma autonoma pagherai solo per l'eventuale integrazione in ragione del superamento delle soglie di reddito previste.

Riguardo alla convenienza di aprire un'attività sappi che non c'è da tener conto solo della previdenza ma di tutta una serie di costi, compresi quelli per gli adempimenti, che variano di caso in caso.

Riguardo alla convenienza di "lavorare regolarmente", ricordo che questo aspetto non è valutabile, in quanto OBBLIGATORIO.

ciao,

leo